Dannenberg liegt im Schnittpunkt zwischen der B 191 (Uelzen - Ludwigslust) und der B 216 (Lüneburg - Dannenberg).
Weithin sichtbares Wahrzeichen ist der Waldemarturm, an dessen Fuß das Marionettentheater beheimatet ist.
Für Reisende, die den Zug benutzen:
Bahnhof ist Dannenberg Ostbahnhof. Dort kommen auch alle Regionalbusse an.
Eine Bushaltestelle in der Nähe des Marionettentheaters ist das Schulzentrum Dannenberg am Lindenweg.
